http方式吗, 可以用request模块

rpc

thrift

看你的java接口是用什么方式暴露出来，如果是http的就用request，如果是基于其它独特协议的就没有什么好方法了。 如果是调用java程序的话用child process的spawn函数

mqtt

看这么多协议，我也写一个：soap

来自酷炫的 CNodeMD